Coverart for item
The Resource Anthropomorphe Multi-Agentensysteme : Simulation, Analyse und Steuerung, von Christian Schlette, (electronic book)

Anthropomorphe Multi-Agentensysteme : Simulation, Analyse und Steuerung, von Christian Schlette, (electronic book)

Label
Anthropomorphe Multi-Agentensysteme : Simulation, Analyse und Steuerung
Title
Anthropomorphe Multi-Agentensysteme
Title remainder
Simulation, Analyse und Steuerung
Statement of responsibility
von Christian Schlette
Creator
Subject
Language
ger
Summary
{u201E}Anthropomorphe Multi-Agentensysteme2 erlauben die systematische und vereinheitlichte Simulation, Steuerung und Analyse vielfältiger komplexer Kinematiken in aktuellen Anwendungen von Robotertechnik in der Forschung und in der Industrie. Ein Schwerpunktthema von Christian Schlette ist die Simulation des menschlichen Bewegungsapparates, anhand derer zwei wesentliche Entwicklungsrichtungen verfolgt werden: Bei der ersten Entwicklungsrichtung demonstriert er am Beispiel eines {u201E}Virtuellen Menschen2, wie {u201E}Anthropomorphe Multi-Agentensysteme2 etablierte Basistechniken der Robotik geeignet erweitern und für die Adressierung komplexer Kinematiken rekombinieren. Diese Simulationen des {u201E}Virtuellen Menschen2 erlauben es ihm, menschliche Tätigkeiten nachzubilden und dabei insbesondere nach ergonomischen Kriterien zu analysieren. Darauf aufbauend demonstriert der Autor bei der zweiten Entwicklungsrichtung am Beispiel {u201E}Ergonomie2, wie auf Basis der {u201E}Anthropomorphen Multi-Agentensysteme2 ein neuartiger Methodentransfer ermöglicht wird {u2013} Methoden zur Simulation, Analyse und Steuerung des {u201E}Virtuellen Menschen2 werden auch für humanoide Roboter und anthropomorphe Mehrrobotersysteme bereitgestellt. Als Beispiel dieses Methodentransfers entwirft der Autor eine ergonomisch motivierte Bewegungssteuerung (und -planung), die für humanoide Roboter zu verbesserten, sehr menschenähnlichen Bewegungen führt.   Inhalt ·         Konzept und Bewegungssteuerung der anthropomorphen Multi-Agentensysteme ·         Ergonomische Analysen des {u201E}Virtuellen Menschen2 ·         Ergonomische Anwendungen für anthropomorphe Roboter   Zielgruppen ·         Dozierende und Studierende der Automatisierungstechnik, Robotik, Arbeitswissenschaften und Ergonomie   Der Autor Als Gruppenleiter am Institut für Mensch-Maschine-Interaktion der RWTH Aachen hat Christian Schlette langjährige Erfahrung in der Simulation und Steuerung von Einzel- und Multi-Robotersystemen in Forschung und Industrie
http://library.link/vocab/creatorName
Schlette, Christian
Dewey number
519
Image bit depth
0
LC call number
  • TA329-348
  • TA640-643
Literary form
non fiction
http://library.link/vocab/subjectName
  • Engineering
  • Engineering mathematics
Label
Anthropomorphe Multi-Agentensysteme : Simulation, Analyse und Steuerung, von Christian Schlette, (electronic book)
Instantiates
Publication
Antecedent source
mixed
Carrier category
online resource
Carrier category code
cr
Carrier MARC source
rdacarrier
Color
not applicable
Content category
text
Content type code
txt
Content type MARC source
rdacontent
Control code
978-3-658-02519-9
Dimensions
unknown
Extent
XIV, 215 S. 122 Abb., 10 Abb. in Farbe.
File format
multiple file formats
Form of item
electronic
Isbn
9783658025182
Level of compression
uncompressed
Media category
computer
Media MARC source
rdamedia
Media type code
c
Other control number
10.1007/978-3-658-02519-9
Other physical details
online resource.
Quality assurance targets
absent
Reformatting quality
access
Reproduction note
Electronic resource.
Specific material designation
remote
Label
Anthropomorphe Multi-Agentensysteme : Simulation, Analyse und Steuerung, von Christian Schlette, (electronic book)
Publication
Antecedent source
mixed
Carrier category
online resource
Carrier category code
cr
Carrier MARC source
rdacarrier
Color
not applicable
Content category
text
Content type code
txt
Content type MARC source
rdacontent
Control code
978-3-658-02519-9
Dimensions
unknown
Extent
XIV, 215 S. 122 Abb., 10 Abb. in Farbe.
File format
multiple file formats
Form of item
electronic
Isbn
9783658025182
Level of compression
uncompressed
Media category
computer
Media MARC source
rdamedia
Media type code
c
Other control number
10.1007/978-3-658-02519-9
Other physical details
online resource.
Quality assurance targets
absent
Reformatting quality
access
Reproduction note
Electronic resource.
Specific material designation
remote

Library Locations

Processing Feedback ...